ESP32 2相 ステッピングモータ 実験

ESP32 モータドライバボードを使用して2相ステッピングモータを回してみます。汎用的なステッピングモータをIC2,IC3のモータドライバを使ってドライブします。配線は以下の通り非常にシンプル。ステッピングモータの制御は色々と奥深いですが、ここでは1-2相励磁としてみました。さらに電流センス抵抗と内蔵ADCを使用してモータ動作電流を測定してみました。

ソースコードはGitにアップしておきます。

GitHub - gproducts/arduino_sample_stepping2_motor
Contributetogproducts/arduino_sample_stepping2_motordevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.

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