ElectronicsESP32 2相 ステッピングモータ 実験
ESP32 モータドライバボードを使用して2相ステッピングモータを回してみます。汎用的なステッピングモータをIC2,IC3のモータドライバを使ってドライブします。配線は以下の通り非常にシンプル。ステッピングモータの制御は色々と奥深いですが、...
Micro Computer
Electronics
Mac Bookmac Catalina でMPLABX+XC8で開発ができない件
mac Catalina でPICの開発ができない・・・。microchip によると64bit化が間に合っていないらしく、Catalina対応は2020年以降になるとのこと。普段macをmainに使用している自分としては死活問題。このため...
Mac BookAnalog Discovery 2 with Catalina
macOSをCatalinaにupdateしたら色々なものが動かなくなることは覚悟していたものの、Analog Discovery 2 が動かなくなってしまって死活問題に。。Appを再インストールしたり再起動しても起動直後にErrorDia...
Micro ComputerPICkit3 ICD3 お試し
いつもPICkit3を使っていますが、ICD3を触れる機会があったのでお試ししてみることに。PICkit3 vs ICD3ICD3はモジュラー端子になっておりそのままでは6pinピンヘッダのデバッグポートに接続できず。というわけで秋月で販売...
Micro ComputerMPLABX font
メインのマイコンをAVRからPICに移して暫くたつが，MPLABXが採用しているNetBeans環境を好きになれない自分がいる・・・。画面解像度 2560x1440，画面サイズ28インチ，自分の目の悪さ，等々 微妙に調和せずFontサイズや...
Micro ComputerPIC32MX Harmonyを始めてみる。(続き)
PIC32MX用をHarmonyでとりあえず試してみる。ということで，回路を作成。コードはHarmonyのサンプルコード参考にPIC32MX250F128B用に焼き直し。SDカード，USB，UARTあたりを試してみたいので，ブレッドボードで...
Micro ComputerPIC32MX Harmonyを始めてみる。
PIC32MXがなかなか高性能な為，PICに戻ってみたが，PLIBを読み解くのが面倒…。というわけで，Microchipが推奨しているHarmonyを使ってみることに。環境はこんな感じ。PLIB環境に追加でインストールしてみました。 Pro...
Micro ComputerPICKit3がWindows10で使用できない
表題の通り，PICKit3がWindows10で使用できない。デバイスマネージャ上で認識はされているようだが，ConnectしようとするとConnection Failed がでてしまう。Windows10にした弊害がこんなところに。調べて...
Micro ComputerPIC32MX Timer
PIC32MXには5個の16bitTimerが実装されている。Timer2/3，4/5はペアで使用して32bitTimerとしても使用可能。Timerに関しては準備されているライブラリを活用した方が手っ取り早いので，関数群について記載してお...
Micro ComputerPIC32MX Port
XC32コンパイラのライブラリを見てみると各ペリフェラルに対し便利？なマクロが準備されている。Port関係にも当然手厚く準備されている。ports.h参照。ただ，レジスタで制御した方が明示的で分かりやす。気がするので，ここではレジスタ制御で...