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ESP32 2相 ステッピングモータ 実験

ESP32 モータドライバボードを使用して2相ステッピングモータを回してみます。汎用的なステッピングモータをIC2,IC3のモータドライバを使ってドライブします。配線は以下の通り非常にシンプル。ステッピングモータの制御は色々と奥深いですが...
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ESP32 モータドライバボード Rev2

概要 ESP32を使用した汎用のモータドライバボードをスイッチサイエンスにて販売したところ予想以上に反響を頂いたため、手付では供給が間に合わなくなってしまいました。多数ご検討いただきありがとうございます。今後はリフロー実装に変更する...
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Sesame3 + Homekit

1年くらい前からSesame3を使っています。めちゃくちゃ便利なのですが、AppleWatch Appからのレスポンスが若干悪いのでなんとかならないかと考えていました。アプリを開いてから繋がるまで数秒?長いと10秒くらい待つ感じがします。...
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M720 トライアスロン スクロール異常

以前から使用しているM720トライアスロンマウスのスクロールがおかしいので修理・・というか改造してみました。前回、スクロールの様子がおかしくなり新品交換となったM720ですが、しばらくすると結局同じような症状に陥り不便な状況が続いていまし...
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Suspension Control System

概要 車高調の減衰をスマホから変更をしたい!という思いつきからスタートしたプロジェクトです。TEINをはじめとして、いくつかの車高調メーカから車高調の減衰力を車内から調整するキットが販売されています。自分も以前はTEINの車高調を使...
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ESP32 モータドライバボード

後継としてRev2 ボードを近日リリース予定です。 概要 ESP32を使用した汎用のモータドライバボードを開発しました。ESP32をコアとして、ブラシモータ、2相ステッピングモータ、3相ステッピングモータ、サーボモ...
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アームクローラー ラジコン制作

概要 ESP32モータドライバボードを利用した応用例としてラジコンを作ってみることにしました。ラジコンのハードウェア自体はタミヤの模型キットを使用して、ESP32モータドライバボードからモータを制御する構成としました。リモコン側はス...
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Android Studio Build Directory 変更

Android Studio をmac..というかiCloudで管理されたディレクトリ上で使用していると不都合が生じることがありました。iCloudとのデータの同期の兼ね合いでtemporaryファイルが作られてしまったり、なにかとBui...
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Nexus6 バッテリー外付け化

バッテリー外付け化? 私はNexus6を車専用のスマホとして使用しています。ストリーミングによる音楽再生やナビ、自作アプリなど、もはや車の中でスマホ利用は必須と言えます。そこで、いちいち普段使いのスマホを繋げることをやめて、車に常設...
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Canon TS8130 故障

プリンタに特にこだわりはないが、突然故障されるとそれはそれで困る。そして、最近プリンタの値段が異常に上がってるので、今買い換えるのはできれば避けたい。というわけで、プリンタを修理することに。ヘッドの詰まりとかその程度の軽い修理だったらなんと...
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