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セサミ 窓ロック クレセント錠

玄関にSesameを取り付けたら便利すぎたので、窓の鍵(クレセント錠)も開閉したくなってしまいました。実は以前にもチャレンジしていたものの、クレセント錠だと窓とのクリアランス確保が難しく、うまく動作させられていませんでした。というわけで今回...
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+12V Battery Logger ESP32

電装系の不具合があると思われる車のデバッグ用として、バッテリ電圧のLoggerを作ってみました。 シガーライタから12Vを給電して、その電圧をSDカードに書き出すのみの至ってシンプルな仕様です。ESP32を搭載したこちらのボードにSDカード...
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ESP32 2相 ステッピングモータ 実験

ESP32 モータドライバボードを使用して2相ステッピングモータを回してみます。汎用的なステッピングモータをIC2,IC3のモータドライバを使ってドライブします。配線は以下の通り非常にシンプル。ステッピングモータの制御は色々と奥深いですが、...
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ESP32 モータドライバボード Rev2

概要 ESP32を使用した汎用のモータドライバボードをスイッチサイエンスにて販売させていただいております。過去に販売していたRev1はEOLとなり、今後はRev2のみの販売となります。基本的な機能/性能はRev1と同等になりますが、SMDパ...
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Sesame3 + Homekit

1年くらい前からSesame3を使っています。めちゃくちゃ便利なのですが、AppleWatch Appからのレスポンスが若干悪いのでなんとかならないかと考えていました。アプリを開いてから繋がるまで数秒?長いと10秒くらい待つ感じがします。A...
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M720 トライアスロン スクロール異常

以前から使用しているM720トライアスロンマウスのスクロールがおかしいので修理・・というか改造してみました。前回、スクロールの様子がおかしくなり新品交換となったM720ですが、しばらくすると結局同じような症状に陥り不便な状況が続いていました...
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Suspension Control System

概要 車高調の減衰をスマホから変更をしたい!という思いつきからスタートしたプロジェクトです。TEINをはじめとして、いくつかの車高調メーカから車高調の減衰力を車内から調整するキットが販売されています。自分も以前はTEINの車高調を使っていた...
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ESP32 モータドライバボード Rev1

こちらのボードはEOLとなりました。後続のRev2 ボードを販売中ですのでこちらをご覧ください。 概要 ESP32を使用した汎用のモータドライバボードを開発しました。ESP32をコアとして、ブラシモータ、2相ステッピングモータ、3相ステッピ...
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アームクローラー ラジコン制作

概要 ESP32モータドライバボードを利用した応用例としてラジコンを作ってみることにしました。ラジコンのハードウェア自体はタミヤの模型キットを使用して、ESP32モータドライバボードからモータを制御する構成としました。リモコン側はスマホを使...
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Android Studio Build Directory 変更

Android Studio をmac..というかiCloudで管理されたディレクトリ上で使用していると不都合が生じることがありました。iCloudとのデータの同期の兼ね合いでtemporaryファイルが作られてしまったり、なにかとBuil...
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