標準状態のER34にはキーレスエントリーは付いていますが、アンサーバックがありません。いまどきアンサーバックが無いのは不便ですので、自作することにしました。どうせならDIYのテンションが上がるように、アンサーバックに加えてセキュリティ機能とトランクオープナー機能も盛り込みます。
構想だけを練っていると終わってしまいそうでしたので（実は一年前に一度構想だけで終わっています）、熱が冷めないうちに完成まで持っていくことにしました。ざっくりとした動作イメージは次のとおりです。
純正キーレスエントリーのOpen／Closeボタンを利用し、
・Open → ハザード×2
・3秒以内に再度Open → ハザード×3、トランクオープン
・Close → ハザード×1、セキュリティモード
このように、純正キーだけでトランクオープンまで実現する構成にしました。セキュリティ機能はコンデンサマイクからの音を利用します。マイコンのADCで取り込むことで反応レベル（感度）をソフトで変更できるようにしています。例えば、一定期間に何度もセンサが反応する場合はセンサ感度を自動で上げる、といったインプリを行なっています。
システムの状態はガラス細工のブタさんが光ってお知らせします。
以上が構想（妄想）です。具体的な内容は次をご覧ください。
回路図はこちら → 回路図
ファームウェアはセキュリティの観点から公開していません。動作シーケンスは、かなりしつこく煽るプログラムにしました。泥棒さんにとっては最悪かと思います。
音を出したくない場面も想定して、サイレントセキュリティモードも用意しています。立体駐車場などでクラクションが鳴り続けるのは避けたいですからね。なお、自作セキュリティはメーカー製と違い事前に仕様を調べられないため、泥棒さんにとっては厄介な存在になるかと思います。
アンサーバックユニット本体の写真は撮り忘れてしまいました。ピンアサイン詳細はこちらをご参照ください → 車側ピンアサイン
アンサーバックが欲しいという動機から始めましたが、結果的にはセキュリティが主役のようになりました。ネット上では盗難情報も見かけますので油断は禁物です。アンサーバックが付いて、ようやく普通の便利さになりました。
追記> 最近物騒ですので、ECUにも手を入れたセキュリティに更新しておきました。
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